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UR-DP1000 Evb Board Support Package 使用说明
1. 概述
UR-DP1000是超睿科技研发的高性能多核RISC-V Soc，拥有8个高性能自研RISC-V处理器核UR-CP100，同时集成了24路PCIe 4.0、双路DDR 4以及一系列丰富的低速接口。
本 BSP 支持 UR-DP1000 EVB开发板。采用本BSP编译生成的RT-Thread标准版本以及Smart版本可以运行在 UR-DP1000 EVB开发板上。板卡集成16GB DDR4内存。
2. 芯片规格说明
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | UR-DP1000 |
| CPU | 8核UR-CP100，64位乱序发射超标量微架构，支持rv64imafdchx指令集，支持虚拟化扩展 |
| 主频 | 2.0-2.3GHz |
| cache | 核内集成64KB L1I和64KB L1D Cache以及512KB L2 Cache |
| 外设 | 支持两路DDR4，支持ECC，最大支持内存容量128GB |
| 支持24路PCIe 4.0接口 | |
| SPI、UART、QSPI、UART、GMAC、I2C、PWM、GPIO等 |
3. BSP外设支持
| 设备名称 | 支持情况 | 说明 |
|---|---|---|
| PLIC | 支持 | 中断控制器 |
| CLINT | 支持 | RISC-V core local 中断控制器，系统时钟及核间中断依赖该设备 |
| MMU | 支持 | 支持SV39，支持ASID |
| UART | 支持 | 调试串口 |
| SPI | 支持 | Designware apb ssi ,支持TF卡驱动 |
4. 编译
RT-Thread编译只支持Linux，推荐Ubuntu 22.04。
4.1. toolchain下载
toolchain下载地址：https://download.rt-thread.org/rt-smart/riscv64/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_251248.tar.bz2
将下载的toolchain解压到指定路径中，例如：/opt/riscv64gc-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu
4.2. BSP编译
4.2.1. 设置编译环境变量
export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64gc-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
4.2.2. 安装编译依赖
sudo apt install scons python3-pip
pip install git+https://github.com/sysprog21/Kconfiglib
注意:如果下载速度较慢,可以使用 git 代理或设置 pip 镜像源来加速安装。
4.2.3. 编译
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd bsp/ultrarisc/ur_dp1000_evb
#默认为RT-Thread标准版
scons
编译完成后，可以在bsp目录下生成rt-thread.elf及rtthread.bin文件。
如果要编译RT-Thread Smart版本，需要通过scons --menuconfig使能：RT-Thread Kernel->Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland);
同时使能SPI MMC驱动：Ultrarisc DP1000 Soc Drivers Configuration->Using MMC。
5. 运行
编译完成后，在UR-DP1000 EVB板卡上可以通过jtag加载镜像运行：
在RT-Thread调试阶段，为了能够快速的下载RT-Thread镜像，方便功能调试，可以通过jtag下载及调试：
-
板卡上电后，首先运行固化在flash里的固件，opensbi启动；
-
将jtag调试器与板卡jtag口连接，同时启动openocd;
-
如果是标准版本，可以直接通过gdb加载rt-thread.elf，然后continue运行；如果是RT-Thread Smart版本，需要通过gdb加载rtthread.bin，然后修改pc值为0x80200000,continue运行。
#gdb restore rtthread.bin binary 0x80200000 set $pc=0x80200000 continue成功运行时，串口端的输出如下：
OpenSBI v1.6-66-gbeb27559acd ____ _____ ____ _____ / __ \ / ____| _ \_ _| | | | |_ __ ___ _ __ | (___ | |_) || | | | | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \| _ < | | | |__| | |_) | __/ | | |____) | |_) || |_ \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____| | | |_| Platform Name : ultrarisc,dp1000 Platform Features : medeleg Platform HART Count : 8 Platform IPI Device : aclint-mswi Platform Timer Device : aclint-mtimer @ 10000000Hz Platform Console Device : uart8250 Platform HSM Device : --- Platform PMU Device : --- Platform Reboot Device : --- Platform Shutdown Device : --- Platform Suspend Device : --- Platform CPPC Device : --- Firmware Base : 0x80000000 Firmware Size : 403 KB Firmware RW Offset : 0x40000 Firmware RW Size : 147 KB Firmware Heap Offset : 0x54000 Firmware Heap Size : 67 KB (total), 4 KB (reserved), 11 KB (used), 51 KB (free) Firmware Scratch Size : 4096 B (total), 400 B (used), 3696 B (free) Runtime SBI Version : 2.0 Standard SBI Extensions : time,rfnc,ipi,base,hsm,pmu,dbcn,legacy Experimental SBI Extensions : fwft,sse Domain0 Name : root Domain0 Boot HART : 0 Domain0 HARTs : 0*,1*,2*,3*,16*,17*,18*,19* Domain0 Region00 : 0x0000000020310000-0x0000000020310fff M: (I,R,W) S/U: (R,W) Domain0 Region01 : 0x0000000080000000-0x000000008003ffff M: (R,X) S/U: () Domain0 Region02 : 0x0000000080040000-0x000000008007ffff M: (R,W) S/U: () Domain0 Region03 : 0x0000000008000000-0x00000000080fffff M: (I,R,W) S/U: () Domain0 Region04 : 0x0000000000000000-0xffffffffffffffff M: () S/U: (R,W,X) Domain0 Next Address : 0x0000000080200000 Domain0 Next Arg1 : 0x0000000082200000 Domain0 Next Mode : S-mode Domain0 SysReset : yes Domain0 SysSuspend : yes Boot HART ID : 0 Boot HART Domain : root Boot HART Priv Version : v1.12 Boot HART Base ISA : rv64imafdchx Boot HART ISA Extensions : zicntr,zihpm Boot HART PMP Count : 4 Boot HART PMP Granularity : 2 bits Boot HART PMP Address Bits : 42 Boot HART MHPM Info : 6 (0x000001f8) Boot HART Debug Triggers : 0 triggers Boot HART MIDELEG : 0x0000000000000666 Boot HART MEDELEG : 0x0000000000f0b509 Test payload running ssi_version_id=4.03* fifo length is 64 heap: [0x002acb28 - 0x042acb28] \ | / - RT - Thread Smart Operating System / | \ 5.2.1 build May 28 2025 08:24:41 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team [I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console Mount "/dev/sd0p1" on "/" Hello RT-Thread msh /> / #6. 联系人信息