[documentation][device_driver_model] Add clock framework Chinese documentation

Co-authored-by: BernardXiong <1241087+BernardXiong@users.noreply.github.com>
2026-02-06 05:52:12 +00:00 · 2026-01-02 15:31:14 +00:00
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@@ -0,0 +1,869 @@
+# 时钟框架
+
+## 简介
+
+RT-Thread 的时钟框架为嵌入式系统中的硬件时钟管理提供了全面的基础设施。它实现了层次化时钟树模型，支持时钟门控、频率调节、父时钟切换和相位调整——这些都是电源管理和系统性能调优的关键。
+
+### 概述
+
+时钟管理对嵌入式系统至关重要：
+
+- **电源管理**：关闭未使用的时钟以节省功耗
+- **性能调优**：调整时钟频率以获得最佳性能
+- **设备同步**：确保正确的时序关系
+- **动态电压频率调节（DVFS）**：协调电压与频率
+- **时钟域管理**：管理多个时钟源及其关系
+
+常见时钟类型包括：
+- **固定频率时钟**：晶振、固定 PLL
+- **门控时钟**：启用/禁用控制
+- **分频器**：频率分频
+- **多路复用器**：父时钟选择
+- **PLL**：锁相环，用于频率倍增
+- **复合时钟**：上述类型的组合
+
+### RT-Thread 实现
+
+RT-Thread 时钟框架位于 `components/drivers/clk/`，提供：
+
+1. **消费者 API**：设备驱动程序管理时钟的简单接口
+2. **提供者 API**：实现时钟驱动程序的框架
+3. **时钟树**：层次化的父子关系
+4. **设备树集成**：从 FDT 自动配置
+5. **引用计数**：多消费者安全启用/禁用
+6. **通知链**：频率变化的事件通知
+7. **频率约束**：每个消费者的最小/最大频率管理
+
+## Kconfig 配置
+
+### 主配置
+
+```kconfig
+menuconfig RT_USING_CLK
+    bool "Using Common Clock Framework (CLK)"
+    depends on RT_USING_DM
+    select RT_USING_ADT_REF
+    default y
+```
+
+**在 menuconfig 中的位置**：
+```
+RT-Thread Components → Device Drivers → Using Common Clock Framework (CLK)
+```
+
+**依赖项**：
+- `RT_USING_DM`：必须首先启用
+- `RT_USING_ADT_REF`：引用计数支持（自动）
+
+**默认值**：启用 DM 时默认启用
+
+### SCMI 时钟驱动
+
+```kconfig
+config RT_CLK_SCMI
+    bool "Clock driver controlled via SCMI interface"
+    depends on RT_USING_CLK
+    depends on RT_FIRMWARE_ARM_SCMI
+    default n
+```
+
+支持通过 ARM 系统控制和管理接口（SCMI）控制的时钟。
+
+## 设备树绑定
+
+### 时钟提供者属性
+
+时钟提供者使用这些属性导出时钟：
+
+```dts
+#clock-cells = <n>;              /* 时钟说明符中的单元数 */
+clock-output-names = "name1", "name2";  /* 输出时钟名称 */
+```
+
+### 时钟消费者属性
+
+设备使用以下方式引用时钟：
+
+```dts
+clocks = <&clk_provider idx>;    /* 时钟 phandle 和索引 */
+clock-names = "name";            /* 时钟连接名称 */
+```
+
+### 固定频率时钟示例
+
+```dts
+clocks {
+    /* 简单固定频率振荡器 */
+    osc24M: oscillator-24M {
+        compatible = "fixed-clock";
+        #clock-cells = <0>;
+        clock-frequency = <24000000>;
+        clock-output-names = "osc24M";
+    };
+    
+    /* 带精度规范的固定频率 */
+    osc32k: oscillator-32k {
+        compatible = "fixed-clock";
+        #clock-cells = <0>;
+        clock-frequency = <32768>;
+        clock-accuracy = <50>;  /* ±50 PPM */
+        clock-output-names = "osc32k";
+    };
+};
+```
+
+### 时钟控制器示例
+
+```dts
+ccu: clock-controller@1c20000 {
+    compatible = "vendor,clock-controller";
+    reg = <0x1c20000 0x400>;
+    #clock-cells = <1>;
+    
+    /* 父时钟 */
+    clocks = <&osc24M>, <&osc32k>;
+    clock-names = "hosc", "losc";
+    
+    /* 输出时钟名称（可选）*/
+    clock-output-names = "pll-cpu", "pll-ddr", "ahb1", "apb1";
+};
+```
+
+### 消费者使用示例
+
+```dts
+/* 单时钟消费者 */
+uart0: serial@1c28000 {
+    compatible = "vendor,uart";
+    reg = <0x1c28000 0x400>;
+    interrupts = <0 0 4>;
+    
+    clocks = <&ccu 64>;        /* 时钟索引 64 */
+    clock-names = "baudclk";
+    
+    status = "okay";
+};
+
+/* 多时钟消费者 */
+mmc0: mmc@1c0f000 {
+    compatible = "vendor,mmc";
+    reg = <0x1c0f000 0x1000>;
+    
+    clocks = <&ccu 8>, <&ccu 9>;
+    clock-names = "ahb", "mmc";
+    
+    status = "okay";
+};
+```
+
+## 应用层 API
+
+### 概述
+
+消费者 API 为设备驱动程序提供管理时钟的函数。框架使用类似 Linux 的两级 prepare/enable 模型：
+- **prepare**：可能休眠，可以配置 PLL
+- **enable**：原子操作，不能休眠
+
+### 获取和释放时钟
+
+#### rt_clk_get_by_name
+
+```c
+struct rt_clk *rt_clk_get_by_name(struct rt_device *dev, const char *name);
+```
+
+通过连接名称获取时钟。
+
+**参数**：
+- `dev`：设备结构指针
+- `name`：时钟连接名称（匹配设备树中的 `clock-names`）
+
+**返回值**：
+- 成功时返回时钟指针
+- 失败时返回 NULL
+
+**示例**：
+```c
+struct rt_clk *clk = rt_clk_get_by_name(dev, "baudclk");
+if (!clk) {
+    LOG_E("获取 baudclk 失败");
+    return -RT_ERROR;
+}
+```
+
+#### rt_clk_get_by_index
+
+```c
+struct rt_clk *rt_clk_get_by_index(struct rt_device *dev, int index);
+```
+
+通过 `clocks` 属性中的索引获取时钟。
+
+**参数**：
+- `dev`：设备结构指针
+- `index`：时钟索引（从 0 开始）
+
+#### rt_clk_get_array
+
+```c
+struct rt_clk_array *rt_clk_get_array(struct rt_device *dev);
+```
+
+获取设备的所有时钟作为数组。
+
+**参数**：
+- `dev`：设备结构指针
+
+**返回值**：
+- 成功时返回时钟数组指针
+- 失败时返回错误指针（使用 `rt_is_err()` 检查）
+
+#### rt_clk_put
+
+```c
+void rt_clk_put(struct rt_clk *clk);
+```
+
+释放时钟引用。
+
+### Prepare 和 Enable
+
+#### rt_clk_prepare
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_prepare(struct rt_clk *clk);
+```
+
+为启用准备时钟。这可能会休眠，可以配置 PLL 或执行其他不能原子完成的操作。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+
+**返回值**：
+- 成功时返回 `RT_EOK`
+- 失败时返回错误代码
+
+**注意**：
+- 可能休眠——不要从原子上下文调用
+- 必须在 `rt_clk_enable()` 之前调用
+- 使用引用计数
+
+#### rt_clk_unprepare
+
+```c
+void rt_clk_unprepare(struct rt_clk *clk);
+```
+
+取消准备先前已准备的时钟。
+
+#### rt_clk_enable
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_enable(struct rt_clk *clk);
+```
+
+启用时钟。这是一个不能休眠的原子操作。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+
+**返回值**：
+- 成功时返回 `RT_EOK`
+- 失败时返回错误代码
+
+**注意**：
+- 不能休眠——可以从原子上下文安全调用
+- 必须在 `rt_clk_prepare()` 之后
+- 使用引用计数
+
+#### rt_clk_disable
+
+```c
+void rt_clk_disable(struct rt_clk *clk);
+```
+
+禁用先前启用的时钟。
+
+#### rt_clk_prepare_enable
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_prepare_enable(struct rt_clk *clk);
+```
+
+便捷函数，准备并启用时钟。
+
+**示例**：
+```c
+/* 典型用法 */
+ret = rt_clk_prepare_enable(clk);
+if (ret != RT_EOK) {
+    LOG_E("启用时钟失败: %d", ret);
+    return ret;
+}
+```
+
+#### rt_clk_disable_unprepare
+
+```c
+void rt_clk_disable_unprepare(struct rt_clk *clk);
+```
+
+便捷函数，禁用并取消准备时钟。
+
+### 频率管理
+
+#### rt_clk_set_rate
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_set_rate(struct rt_clk *clk, rt_ubase_t rate);
+```
+
+设置时钟频率。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+- `rate`：期望频率（Hz）
+
+**返回值**：
+- 成功时返回 `RT_EOK`
+- 失败时返回错误代码
+
+**注意**：
+- 由于硬件限制，实际频率可能不同
+- 使用 `rt_clk_get_rate()` 验证实际频率
+- 可能触发通知器回调
+
+**示例**：
+```c
+/* 将 UART 时钟设置为 48MHz */
+ret = rt_clk_set_rate(uart_clk, 48000000);
+if (ret != RT_EOK) {
+    LOG_E("设置时钟频率失败: %d", ret);
+}
+
+/* 验证实际频率 */
+rt_ubase_t actual_rate = rt_clk_get_rate(uart_clk);
+LOG_I("时钟频率: %u Hz", actual_rate);
+```
+
+#### rt_clk_get_rate
+
+```c
+rt_ubase_t rt_clk_get_rate(struct rt_clk *clk);
+```
+
+获取当前时钟频率。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+
+**返回值**：
+- 当前频率（Hz）
+- 错误时返回 0
+
+#### rt_clk_round_rate
+
+```c
+rt_base_t rt_clk_round_rate(struct rt_clk *clk, rt_ubase_t rate);
+```
+
+获取最接近的支持频率，但不更改时钟。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+- `rate`：期望频率（Hz）
+
+**返回值**：
+- 最接近的支持频率
+- 失败时返回负错误代码
+
+#### rt_clk_set_rate_range
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_set_rate_range(struct rt_clk *clk, rt_ubase_t min, rt_ubase_t max);
+```
+
+为此消费者设置可接受的频率范围。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+- `min`：最小可接受频率（Hz）
+- `max`：最大可接受频率（Hz）
+
+**示例**：
+```c
+/* UART 需要 48MHz ±2% */
+rt_clk_set_rate_range(uart_clk, 47040000, 48960000);
+```
+
+### 父时钟管理
+
+#### rt_clk_set_parent
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_set_parent(struct rt_clk *clk, struct rt_clk *parent);
+```
+
+更改时钟父时钟（用于多路复用器时钟）。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+- `parent`：新的父时钟
+
+#### rt_clk_get_parent
+
+```c
+struct rt_clk *rt_clk_get_parent(struct rt_clk *clk);
+```
+
+获取当前父时钟。
+
+### 相位控制
+
+#### rt_clk_set_phase
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_set_phase(struct rt_clk *clk, int degrees);
+```
+
+以度为单位设置时钟相位。
+
+**参数**：
+- `clk`：时钟指针
+- `degrees`：相位（度，0-359）
+
+**返回值**：
+- 成功时返回 `RT_EOK`
+- 不支持时返回 `-RT_ENOSYS`
+
+#### rt_clk_get_phase
+
+```c
+rt_base_t rt_clk_get_phase(struct rt_clk *clk);
+```
+
+获取当前时钟相位。
+
+### 通知器 API
+
+#### rt_clk_notifier_register
+
+```c
+rt_err_t rt_clk_notifier_register(struct rt_clk *clk, 
+                                   struct rt_clk_notifier *notifier);
+```
+
+为时钟事件注册通知器。
+
+**通知器结构**：
+```c
+struct rt_clk_notifier {
+    rt_list_t list;
+    struct rt_clk *clk;
+    rt_clk_notifier_callback callback;
+    void *priv;
+};
+
+typedef rt_err_t (*rt_clk_notifier_callback)(
+    struct rt_clk_notifier *notifier,
+    rt_ubase_t msg,
+    rt_ubase_t old_rate,
+    rt_ubase_t new_rate);
+```
+
+**事件消息**：
+- `RT_CLK_MSG_PRE_RATE_CHANGE`：频率变化前
+- `RT_CLK_MSG_POST_RATE_CHANGE`：频率成功变化后
+- `RT_CLK_MSG_ABORT_RATE_CHANGE`：频率变化中止
+
+**示例**：
+```c
+static rt_err_t clk_notifier_cb(struct rt_clk_notifier *notifier,
+                                rt_ubase_t msg, 
+                                rt_ubase_t old_rate,
+                                rt_ubase_t new_rate)
+{
+    if (msg == RT_CLK_MSG_PRE_RATE_CHANGE) {
+        LOG_I("时钟频率变化: %u -> %u Hz", old_rate, new_rate);
+        /* 为频率变化做准备 */
+    }
+    return RT_EOK;
+}
+
+struct rt_clk_notifier my_notifier = {
+    .callback = clk_notifier_cb,
+};
+
+rt_clk_notifier_register(clk, &my_notifier);
+```
+
+## 完整应用示例
+
+### 示例：带时钟管理的 UART 驱动
+
+```c
+#include <rtthread.h>
+#include <drivers/platform.h>
+#include <drivers/clk.h>
+
+struct uart_device {
+    void *base;
+    int irq;
+    struct rt_clk *clk;
+    struct rt_serial_device serial;
+};
+
+static rt_err_t uart_configure(struct rt_serial_device *serial,
+                               struct serial_configure *cfg)
+{
+    struct uart_device *uart = rt_container_of(serial, 
+                                               struct uart_device, serial);
+    rt_ubase_t clk_rate;
+    rt_uint32_t divisor;
+    
+    /* 获取时钟频率 */
+    clk_rate = rt_clk_get_rate(uart->clk);
+    if (clk_rate == 0) {
+        LOG_E("无效的时钟频率");
+        return -RT_ERROR;
+    }
+    
+    /* 计算波特率分频器 */
+    divisor = clk_rate / (16 * cfg->baud_rate);
+    
+    /* 配置硬件 */
+    writel(divisor & 0xFF, uart->base + UART_DLL);
+    writel((divisor >> 8) & 0xFF, uart->base + UART_DLH);
+    
+    return RT_EOK;
+}
+
+static rt_err_t uart_probe(struct rt_platform_device *pdev)
+{
+    rt_err_t ret;
+    struct rt_device *dev = &pdev->parent;
+    struct uart_device *uart;
+    
+    /* 分配设备结构 */
+    uart = rt_calloc(1, sizeof(*uart));
+    if (!uart)
+        return -RT_ENOMEM;
+    
+    /* 映射 MMIO 区域 */
+    uart->base = rt_dm_dev_iomap(dev, 0);
+    if (!uart->base) {
+        ret = -RT_ERROR;
+        goto err_free;
+    }
+    
+    /* 获取 IRQ */
+    uart->irq = rt_dm_dev_get_irq(dev, 0);
+    
+    /* 获取时钟 */
+    uart->clk = rt_clk_get_by_name(dev, "baudclk");
+    if (!uart->clk) {
+        LOG_E("获取 baudclk 失败");
+        ret = -RT_ERROR;
+        goto err_unmap;
+    }
+    
+    /* 准备并启用时钟 */
+    ret = rt_clk_prepare_enable(uart->clk);
+    if (ret != RT_EOK) {
+        LOG_E("启用时钟失败: %d", ret);
+        goto err_put_clk;
+    }
+    
+    /* 注册串口设备 */
+    ret = rt_hw_serial_register(&uart->serial, 
+                                rt_dm_dev_get_name(dev),
+                                RT_DEVICE_FLAG_RDWR,
+                                uart);
+    if (ret != RT_EOK) {
+        goto err_disable_clk;
+    }
+    
+    pdev->priv = uart;
+    return RT_EOK;
+    
+err_disable_clk:
+    rt_clk_disable_unprepare(uart->clk);
+err_put_clk:
+    rt_clk_put(uart->clk);
+err_unmap:
+    rt_iounmap(uart->base);
+err_free:
+    rt_free(uart);
+    return ret;
+}
+
+static rt_err_t uart_remove(struct rt_platform_device *pdev)
+{
+    struct uart_device *uart = pdev->priv;
+    
+    /* 取消注册串口设备 */
+    rt_device_unregister(&uart->serial.parent);
+    
+    /* 禁用并释放时钟 */
+    rt_clk_disable_unprepare(uart->clk);
+    rt_clk_put(uart->clk);
+    
+    /* 释放资源 */
+    rt_iounmap(uart->base);
+    rt_free(uart);
+    
+    return RT_EOK;
+}
+
+static const struct rt_ofw_node_id uart_ofw_ids[] = {
+    { .compatible = "vendor,uart" },
+    { /* sentinel */ }
+};
+
+static struct rt_platform_driver uart_driver = {
+    .name = "uart",
+    .ids = uart_ofw_ids,
+    .probe = uart_probe,
+    .remove = uart_remove,
+};
+
+RT_PLATFORM_DRIVER_EXPORT(uart_driver);
+```
+
+## 驱动实现指南
+
+### 核心结构
+
+#### rt_clk_ops
+
+```c
+struct rt_clk_ops {
+    /* Prepare/unprepare (可能休眠) */
+    rt_err_t    (*prepare)(struct rt_clk_cell *cell);
+    void        (*unprepare)(struct rt_clk_cell *cell);
+    rt_bool_t   (*is_prepared)(struct rt_clk_cell *cell);
+    
+    /* Enable/disable (原子操作) */
+    rt_err_t    (*enable)(struct rt_clk_cell *cell);
+    void        (*disable)(struct rt_clk_cell *cell);
+    rt_bool_t   (*is_enabled)(struct rt_clk_cell *cell);
+    
+    /* 频率控制 */
+    rt_ubase_t  (*recalc_rate)(struct rt_clk_cell *cell, rt_ubase_t parent_rate);
+    rt_base_t   (*round_rate)(struct rt_clk_cell *cell, rt_ubase_t drate, rt_ubase_t *prate);
+    rt_err_t    (*set_rate)(struct rt_clk_cell *cell, rt_ubase_t rate, rt_ubase_t parent_rate);
+    
+    /* 父时钟控制 */
+    rt_err_t    (*set_parent)(struct rt_clk_cell *cell, rt_uint8_t idx);
+    rt_uint8_t  (*get_parent)(struct rt_clk_cell *cell);
+};
+```
+
+### 示例：固定频率时钟驱动
+
+```c
+#include <rtthread.h>
+#include <drivers/platform.h>
+#include <drivers/clk.h>
+
+struct clk_fixed {
+    struct rt_clk_node parent;
+    struct rt_clk_fixed_rate fcell;
+    struct rt_clk_cell *cells[1];
+};
+
+static rt_ubase_t fixed_clk_recalc_rate(struct rt_clk_cell *cell, 
+                                        rt_ubase_t parent_rate)
+{
+    struct rt_clk_fixed_rate *fr = rt_container_of(cell, 
+                                                   struct rt_clk_fixed_rate, 
+                                                   cell);
+    return fr->fixed_rate;
+}
+
+static struct rt_clk_ops fixed_clk_ops = {
+    .recalc_rate = fixed_clk_recalc_rate,
+};
+
+static rt_err_t fixed_clk_probe(struct rt_platform_device *pdev)
+{
+    rt_err_t err;
+    rt_uint32_t val;
+    struct rt_device *dev = &pdev->parent;
+    struct clk_fixed *cf;
+    
+    /* 分配驱动结构 */
+    cf = rt_calloc(1, sizeof(*cf));
+    if (!cf)
+        return -RT_ENOMEM;
+    
+    /* 从设备树读取时钟频率 */
+    if ((err = rt_dm_dev_prop_read_u32(dev, "clock-frequency", &val))) {
+        LOG_E("缺少 clock-frequency 属性");
+        goto _fail;
+    }
+    cf->fcell.fixed_rate = val;
+    
+    /* 读取可选的精度 */
+    val = 0;
+    rt_dm_dev_prop_read_u32(dev, "clock-accuracy", &val);
+    cf->fcell.fixed_accuracy = val;
+    
+    /* 读取可选的时钟名称 */
+    rt_dm_dev_prop_read_string(dev, "clock-output-names", 
+                               &cf->fcell.cell.name);
+    
+    /* 初始化时钟节点 */
+    cf->parent.dev = dev;
+    cf->parent.cells_nr = 1;
+    cf->parent.cells = cf->cells;
+    cf->cells[0] = &cf->fcell.cell;
+    cf->fcell.cell.ops = &fixed_clk_ops;
+    
+    /* 向框架注册 */
+    if ((err = rt_clk_register(&cf->parent))) {
+        LOG_E("注册时钟失败: %d", err);
+        goto _fail;
+    }
+    
+    LOG_I("固定时钟 '%s' 已注册: %u Hz", 
+          cf->fcell.cell.name, cf->fcell.fixed_rate);
+    
+    return RT_EOK;
+    
+_fail:
+    rt_free(cf);
+    return err;
+}
+
+static const struct rt_ofw_node_id fixed_clk_ofw_ids[] = {
+    { .compatible = "fixed-clock" },
+    { /* sentinel */ }
+};
+
+static struct rt_platform_driver fixed_clk_driver = {
+    .name = "clk-fixed-rate",
+    .ids = fixed_clk_ofw_ids,
+    .probe = fixed_clk_probe,
+};
+
+static int fixed_clk_drv_register(void)
+{
+    rt_platform_driver_register(&fixed_clk_driver);
+    return 0;
+}
+INIT_SUBSYS_EXPORT(fixed_clk_drv_register);
+```
+
+## 最佳实践
+
+### 对于消费者驱动程序
+
+1. **始终使用 prepare_enable/disable_unprepare**：更简单、更安全
+2. **检查返回值**：时钟操作可能失败
+3. **平衡 enable/disable**：每次启用都要匹配一次禁用
+4. **顺序很重要**：在使用硬件之前启用时钟
+5. **处理频率变化**：如果频率变化影响操作，使用通知器
+6. **设置频率约束**：需要时使用 `rt_clk_set_rate_range()`
+
+### 对于提供者驱动程序
+
+1. **仅实现支持的操作**：不支持的操作留 NULL
+2. **尽可能缓存频率**：避免在 `get_rate()` 中访问硬件
+3. **处理引用计数**：框架管理 prepare/enable 计数
+4. **传播频率变化**：更新子时钟的缓存频率
+5. **支持多个父时钟**：用于多路复用器时钟
+
+### 常见模式
+
+#### 简单时钟使用
+
+```c
+/* 获取并启用时钟 */
+struct rt_clk *clk = rt_clk_get_by_name(dev, "clk");
+if (!clk)
+    return -RT_ERROR;
+
+ret = rt_clk_prepare_enable(clk);
+if (ret != RT_EOK) {
+    rt_clk_put(clk);
+    return ret;
+}
+
+/* 使用硬件 */
+
+/* 清理 */
+rt_clk_disable_unprepare(clk);
+rt_clk_put(clk);
+```
+
+#### 动态频率调节
+
+```c
+/* 根据工作负载更改频率 */
+switch (perf_level) {
+case PERF_HIGH:
+    rt_clk_set_rate(cpu_clk, 1000000000);  /* 1GHz */
+    break;
+case PERF_NORMAL:
+    rt_clk_set_rate(cpu_clk, 800000000);   /* 800MHz */
+    break;
+case PERF_LOW:
+    rt_clk_set_rate(cpu_clk, 400000000);   /* 400MHz */
+    break;
+}
+```
+
+## 故障排除
+
+### 常见问题
+
+1. **找不到时钟**
+   - 检查设备树：确保 `clocks` 和 `clock-names` 属性存在
+   - 检查 compatible 字符串：验证时钟驱动已加载
+   - 检查 Kconfig：启用时钟框架和驱动程序
+
+2. **启用失败**
+   - 检查父时钟：父时钟必须先启用
+   - 检查 prepare：必须在 enable 之前 prepare
+   - 检查硬件：验证时钟控制器是否可访问
+
+3. **频率错误**
+   - 检查父频率：父时钟必须是正确的频率
+   - 检查分频器：硬件可能有有限的分频器值
+   - 使用 `rt_clk_round_rate()`：验证支持的频率
+
+## 性能考虑
+
+### 内存使用
+
+- 每个时钟单元：约 80-100 字节
+- 每个消费者引用：约 40 字节
+- 时钟树开销：取决于层次深度
+
+### 时序
+
+- prepare/enable：可能很慢（PLL 需要 ms）
+- 频率变化：可能很慢，使用通知器
+- get_rate：通常很快（已缓存）
+
+### 优化技巧
+
+1. **缓存时钟指针**：不要重复调用 get/put
+2. **批量操作**：尽可能使用时钟数组
+3. **避免不必要的频率变化**：先检查当前频率
+4. **使用 prepare_enable**：组合两个操作
+
+## 相关模块
+
+- **regulator**：电源管理，与时钟协调
+- **pinctrl**：引脚配置，可能需要启用时钟
+- **reset**：复位控制，与时钟启用协调
+- **pmdomain**：电源域，更高级别的电源管理
+
+## 参考资料
+
+- RT-Thread 源代码：`components/drivers/clk/`
+- 头文件：`components/drivers/include/drivers/clk.h`
+- 设备树绑定：[Linux Clock Bindings](https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/clock/)
+- [RT-Thread DM 文档](../README_zh.md)