forked from Imagelibrary/rtems
2005-04-28 Jennifer Averett <jennifer.averett@oarcorp.com>
* Add/remove files for the Update to new exception model. * pci/no_host_bridge.c, vme/vmeconfig.c: New files. * clock/clock.c: Removed.
This commit is contained in:
@@ -1,3 +1,9 @@
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2005-04-28 Jennifer Averett <jennifer.averett@oarcorp.com>
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* Add/remove files for the Update to new exception model.
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* pci/no_host_bridge.c, vme/vmeconfig.c: New files.
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|
* clock/clock.c: Removed.
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2005-04-28 Jennifer Averett <jennifer.averett@oarcorp.com>
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2005-04-28 Jennifer Averett <jennifer.averett@oarcorp.com>
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* Add/move files for the Update to new exception model.
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* Add/move files for the Update to new exception model.
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@@ -1,224 +0,0 @@
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|||||||
/*
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|
||||||
* Clock Tick Device Driver
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|
||||||
*
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|
||||||
* This routine utilizes the Decrementer Register common to the PPC family.
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*
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||||||
* The tick frequency is directly programmed to the configured number of
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|
||||||
* microseconds per tick.
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*
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||||||
* COPYRIGHT (c) 1989-1997.
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||||||
* On-Line Applications Research Corporation (OAR).
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||||||
*
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||||||
* The license and distribution terms for this file may in
|
|
||||||
* the file LICENSE in this distribution or at
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||||||
* http://www.rtems.com/license/LICENSE.
|
|
||||||
*
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|
||||||
* $Id$
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <bsp.h>
|
|
||||||
#include <rtems/libio.h>
|
|
||||||
#include <assert.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* The Real Time Clock Counter Timer uses this trap type.
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|
||||||
*/
|
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||||||
|
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||||||
#define CLOCK_VECTOR PPC_IRQ_DECREMENTER
|
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||||||
|
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||||||
/*
|
|
||||||
* Clock ticks since initialization
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t Clock_driver_ticks;
|
|
||||||
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|
||||||
/*
|
|
||||||
* This is the value programmed into the count down timer.
|
|
||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
uint32_t Clock_Decrementer_value;
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_isr_entry Old_ticker;
|
|
||||||
|
|
||||||
void Clock_exit( void );
|
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||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* These are set by clock driver during its init
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_device_major_number rtems_clock_major = ~0;
|
|
||||||
rtems_device_minor_number rtems_clock_minor;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Clock_isr
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This is the clock tick interrupt handler.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Input parameters:
|
|
||||||
* vector - vector number
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Output parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Return values: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
rtems_isr Clock_isr(
|
|
||||||
rtems_vector_number vector,
|
|
||||||
CPU_Interrupt_frame *frame
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Set the decrementer.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
PPC_Set_decrementer( Clock_Decrementer_value );
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* The driver has seen another tick.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
Clock_driver_ticks += 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Real Time Clock counter/timer is set to automatically reload.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_clock_tick();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Install_clock
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine actually performs the hardware initialization for the clock.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Input parameters:
|
|
||||||
* clock_isr - clock interrupt service routine entry point
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Output parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Return values: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
extern int CLOCK_SPEED;
|
|
||||||
|
|
||||||
void Install_clock(
|
|
||||||
rtems_isr_entry clock_isr
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Clock_driver_ticks = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
Old_ticker = (rtems_isr_entry) set_vector( clock_isr, CLOCK_VECTOR, 1 );
|
|
||||||
|
|
||||||
PPC_Set_decrementer( Clock_Decrementer_value );
|
|
||||||
|
|
||||||
atexit( Clock_exit );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Clock_exit
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine allows the clock driver to exit by masking the interrupt and
|
|
||||||
* disabling the clock's counter.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Input parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Output parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Return values: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void Clock_exit( void )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* nothing to do */;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* do not restore old vector */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Clock_initialize
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine initializes the clock driver.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Input parameters:
|
|
||||||
* major - clock device major number
|
|
||||||
* minor - clock device minor number
|
|
||||||
* parg - pointer to optional device driver arguments
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Output parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Return values:
|
|
||||||
* rtems_device_driver status code
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_device_driver Clock_initialize(
|
|
||||||
rtems_device_major_number major,
|
|
||||||
rtems_device_minor_number minor,
|
|
||||||
void *pargp
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Clock_Decrementer_value = (int) &CPU_PPC_CLICKS_PER_MS *
|
|
||||||
(BSP_Configuration.microseconds_per_tick / 1000);
|
|
||||||
|
|
||||||
Install_clock( (rtems_isr_entry) Clock_isr );
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* make major/minor avail to others such as shared memory driver
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_clock_major = major;
|
|
||||||
rtems_clock_minor = minor;
|
|
||||||
|
|
||||||
return RTEMS_SUCCESSFUL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Clock_control
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine is the clock device driver control entry point.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Input parameters:
|
|
||||||
* major - clock device major number
|
|
||||||
* minor - clock device minor number
|
|
||||||
* parg - pointer to optional device driver arguments
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Output parameters: NONE
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Return values:
|
|
||||||
* rtems_device_driver status code
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
rtems_device_driver Clock_control(
|
|
||||||
rtems_device_major_number major,
|
|
||||||
rtems_device_minor_number minor,
|
|
||||||
void *pargp
|
|
||||||
)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t isrlevel;
|
|
||||||
rtems_libio_ioctl_args_t *args = pargp;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (args == 0)
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* This is hokey, but until we get a defined interface
|
|
||||||
* to do this, it will just be this simple...
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
if (args->command == rtems_build_name('I', 'S', 'R', ' '))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Clock_isr( CLOCK_VECTOR, pargp );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (args->command == rtems_build_name('N', 'E', 'W', ' '))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rtems_interrupt_disable( isrlevel );
|
|
||||||
(void) set_vector( args->buffer, CLOCK_VECTOR, 1 );
|
|
||||||
rtems_interrupt_enable( isrlevel );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
done:
|
|
||||||
return RTEMS_SUCCESSFUL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
23
c/src/lib/libbsp/powerpc/score603e/pci/no_host_bridge.c
Normal file
23
c/src/lib/libbsp/powerpc/score603e/pci/no_host_bridge.c
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* detect_host_bridge.c
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <libcpu/io.h>
|
||||||
|
#include <libcpu/spr.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bsp.h>
|
||||||
|
#include <bsp/pci.h>
|
||||||
|
#include <bsp/consoleIo.h>
|
||||||
|
#include <bsp/residual.h>
|
||||||
|
#include <bsp/openpic.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtems/bspIo.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* For the 8240 and the 8245 there is no host bridge the
|
||||||
|
* Open PIC device is built into the processor chip.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void detect_host_bridge()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
133
c/src/lib/libbsp/powerpc/score603e/vme/vmeconfig.c
Normal file
133
c/src/lib/libbsp/powerpc/score603e/vme/vmeconfig.c
Normal file
@@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
/* vmeconfig.c,v 1.1.2.2 2003/03/25 16:46:01 joel Exp */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Standard VME bridge configuration for VGM type boards */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Author: Till Straumann <strauman@slac.stanford.edu>, 3/2002 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bsp.h>
|
||||||
|
#include <bsp/VME.h>
|
||||||
|
#include <bsp/irq.h>
|
||||||
|
#include <libcpu/bat.h>
|
||||||
|
#include <libcpu/spr.h>
|
||||||
|
#include <bsp/motorola.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use a weak alias for the VME configuration.
|
||||||
|
* This permits individual applications to override
|
||||||
|
* this routine.
|
||||||
|
* They may even create an 'empty'
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* void BSP_vme_config(void) {}
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* which will avoid linking in the Universe driver
|
||||||
|
* at all :-).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void BSP_vme_config(void) __attribute__ (( weak, alias("__BSP_default_vme_config") ));
|
||||||
|
|
||||||
|
SPR_RO(DBAT0U)
|
||||||
|
|
||||||
|
extern unsigned32 VME_Slot1;
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
__BSP_default_vme_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
struct _BATU bat;
|
||||||
|
unsigned long batbits;
|
||||||
|
} dbat0u;
|
||||||
|
|
||||||
|
vmeUniverseInit();
|
||||||
|
vmeUniverseReset();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* setup a PCI area to map the VME bus */
|
||||||
|
|
||||||
|
dbat0u.batbits = _read_DBAT0U();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* map VME address ranges */
|
||||||
|
vmeUniverseMasterPortCfg(
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
VME_AM_EXT_SUP_DATA,
|
||||||
|
_VME_A32_WIN0_ON_VME,
|
||||||
|
_VME_A32_WIN0_ON_PCI,
|
||||||
|
0x0F000000);
|
||||||
|
vmeUniverseMasterPortCfg(
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
VME_AM_STD_SUP_DATA,
|
||||||
|
0x00000000,
|
||||||
|
_VME_A24_ON_PCI,
|
||||||
|
0x00ff0000);
|
||||||
|
vmeUniverseMasterPortCfg(
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
VME_AM_SUP_SHORT_IO,
|
||||||
|
0x00000000,
|
||||||
|
_VME_A16_ON_PCI,
|
||||||
|
0x00010000);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef _VME_DRAM_OFFSET
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
if (VME_Slot1){
|
||||||
|
/* map our memory to VME */
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", BSP_mem_size);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
VME_AM_EXT_SUP_DATA,
|
||||||
|
_VME_DRAM_32_OFFSET1,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
BSP_mem_size);
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", _VME_A24_SIZE);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
VME_AM_STD_SUP_DATA,
|
||||||
|
_VME_DRAM_24_OFFSET1,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
_VME_A24_SIZE);
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", _VME_A16_SIZE);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
VME_AM_SUP_SHORT_IO,
|
||||||
|
_VME_DRAM_16_OFFSET1,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
_VME_A16_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", BSP_mem_size);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
VME_AM_EXT_SUP_DATA,
|
||||||
|
_VME_DRAM_32_OFFSET2,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
BSP_mem_size);
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", _VME_A24_SIZE);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
VME_AM_STD_SUP_DATA,
|
||||||
|
_VME_DRAM_24_OFFSET2,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
_VME_A24_SIZE);
|
||||||
|
printk("vmeUniverseSlavePortCfg length of 0x%x\n", _VME_A16_SIZE);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortCfg(
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
VME_AM_SUP_SHORT_IO,
|
||||||
|
_VME_DRAM_16_OFFSET2,
|
||||||
|
PCI_DRAM_OFFSET,
|
||||||
|
_VME_A16_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make sure the host bridge PCI master is enabled */
|
||||||
|
vmeUniverseWriteReg(
|
||||||
|
vmeUniverseReadReg(UNIV_REGOFF_PCI_CSR) | UNIV_PCI_CSR_BM,
|
||||||
|
UNIV_REGOFF_PCI_CSR);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* stdio is not yet initialized; the driver will revert to printk */
|
||||||
|
vmeUniverseMasterPortsShow(0);
|
||||||
|
vmeUniverseSlavePortsShow(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* install the VME insterrupt manager */
|
||||||
|
vmeUniverseInstallIrqMgr(0,5,1,6);
|
||||||
|
if (vmeUniverse0PciIrqLine<0)
|
||||||
|
BSP_panic("Unable to get interrupt line info from PCI config");
|
||||||
|
_BSP_vme_bridge_irq=BSP_PCI_IRQ_LOWEST_OFFSET+vmeUniverse0PciIrqLine;
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
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