;/**************************************************************************/
;/*                                                                        */
;/*       Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.        */
;/*                                                                        */
;/*       This software is licensed under the Microsoft Software License   */
;/*       Terms for Microsoft Azure RTOS. Full text of the license can be  */
;/*       found in the LICENSE file at https://aka.ms/AzureRTOS_EULA       */
;/*       and in the root directory of this software.                      */
;/*                                                                        */
;/**************************************************************************/
;
;
;/**************************************************************************/ 
;/**************************************************************************/ 
;/**                                                                       */ 
;/** ThreadX Component                                                     */ 
;/**                                                                       */ 
;/**   Thread                                                              */ 
;/**                                                                       */ 
;/**************************************************************************/ 
;/**************************************************************************/ 
;
    EXTERN  _tx_thread_current_ptr
    EXTERN  _txm_module_manager_kernel_dispatch
    
    
    RSEG    .text:CODE:NOROOT(5)
    ARM
;/**************************************************************************/ 
;/*                                                                        */ 
;/*  FUNCTION                                               RELEASE        */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    _txm_module_manager_user_mode_entry             Cortex-R4/MPU/IAR   */ 
;/*                                                           6.1          */
;/*  AUTHOR                                                                */
;/*                                                                        */
;/*    Scott Larson, Microsoft Corporation                                 */
;/*                                                                        */
;/*  DESCRIPTION                                                           */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    This function allows modules to enter kernel mode.                  */ 
;/*                                                                        */ 
;/*  INPUT                                                                 */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    None                                                                */ 
;/*                                                                        */ 
;/*  OUTPUT                                                                */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    None                                                                */ 
;/*                                                                        */ 
;/*  CALLS                                                                 */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    SVC 1                                 Enter kernel mode             */ 
;/*    SVC 2                                 Exit kernel mode              */ 
;/*                                                                        */ 
;/*  CALLED BY                                                             */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    Modules in user mode                                                */ 
;/*                                                                        */ 
;/*  RELEASE HISTORY                                                       */ 
;/*                                                                        */ 
;/*    DATE              NAME                      DESCRIPTION             */
;/*                                                                        */
;/*  09-30-2020      Scott Larson            Initial Version 6.1           */
;/*                                                                        */
;/**************************************************************************/
    PUBLIC  _txm_module_manager_user_mode_entry
_txm_module_manager_user_mode_entry:

    EXPORT _txm_system_mode_enter
_txm_system_mode_enter
    SVC     1                               ; Get out of user mode
_txm_module_priv
    ; At this point, we are in system mode.
    ; Save LR (and r3 for 8 byte aligned stack) and call the kernel dispatch function.
    PUSH    {r3, lr}
    BL      _txm_module_manager_kernel_dispatch
    POP     {r3, lr}

    EXPORT _txm_system_mode_exit
_txm_system_mode_exit
    ; Trap to restore user mode while inside of ThreadX
    SVC     2

    BX      lr                              ; Return to the caller
    NOP
    NOP
_txm_module_manager_user_mode_end
    
    END
