瑞萨 EK-RA2E2 开发板 BSP 说明
简介
本文档为瑞萨 EK-RA2E2 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
主要内容如下：
- 开发板介绍
- BSP 快速上手指南
开发板介绍
基于瑞萨 RA2E2 MCU 开发的 EK-RA2E2 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA2E2 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
开发板正面外观如下图：
该开发板常用 板载资源 如下：
- MCU：R7FA2E2A72DNK，48MHz，Arm Cortex®-M23 内核，64KB 代码闪存, 8kB SRAM
- 调试接口：板载 J-Link 接口
- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
更多详细资料及工具
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | UART9 为默认日志输出端口 |
| GPIO | 支持 | |
| IIC | 支持 | 软件 |
| WDT | 支持 | |
| RTC | 不支持 | |
| ADC | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| FLASH | 支持 | |
| PWM | 支持 | |
| 持续更新中... |
使用说明
使用说明分为如下两个章节：
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART9：P101(TXD)、P100(RXD)。
编译下载
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.70 及以上版本烧录工程。J-Link 下载链接
- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA2E2A7，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/rtthread.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤：
查看运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.2 build Aug 26 2025 19:23:38
2006 - 2024 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
pin - pin [option]
reboot - Reboot System
help - RT-Thread shell help
ps - List threads in the system
free - Show the memory usage in the system
clear - clear the terminal screen
version - show RT-Thread version information
list - list objects
backtrace - print backtrace of a thread
msh >
应用入口函数
应用层的入口函数在 bsp\ra2e2-ek\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
#define LED3_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_15 /* Onboard LED pins */
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
进阶使用
资料及文档
FSP 配置
需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。
- 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas，请使用 FSP 6.0.0 版本
- 下载对应操作系统的 FSP RASC
- 新建工程
- 使用瑞萨 FSP 配置工具。如果使用 scons 进行开发，在 IDE Project Type 选择CMAKE；如果使用MDK开发，则选择KEIL MDK。
注意
RASC 生成的bsp_linker_info.h，要么直接删掉，要么根据使用的开发环境来选择覆盖到$(BSP_ROOT)/script/bsp_link/gcc 或 $(BSP_ROOT)/script/bsp_link/keil
ENV 配置
- 如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册
此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
步骤如下：
- 在 bsp 下打开 env 工具。
- 输入
menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。 - 输入
pkgs --update命令更新软件包。 - 输入
scons --target=mdk5命令重新生成工程。
FAQ
使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M23” 怎么办？
可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项：
联系人信息
在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛
贡献代码
如果您对 EK-RA2E2 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。