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* [components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time Introduce the clock_time core with clock source/event separation, high-resolution scheduling, and boot-time helpers, plus clock_timer adapters for timer peripherals. Remove legacy ktime/cputime/hwtimer implementations and migrate arch and BSP time paths to the new subsystem while keeping POSIX time integration functional. Update drivers, Kconfig/SConscript wiring, documentation, and tests; add clock_time overview docs and align naming to clock_boottime/clock_hrtimer/clock_timer. * [components][clock_time] Use BSP-provided clock timer frequency on riscv64 * [risc-v] Use runtime clock timer frequency for tick and delays * [bsp] Add clock timer frequency hooks for riscv64 boards * [bsp] Update Renesas RA driver doc clock_timer link * [bsp] Sync zynqmp-r5-axu4ev rtconfig after config refresh * [bsp][rk3500] Update rk3500 clock configuration * [bsp][hpmicro] Add rt_hw_us_delay hook and update board delays * [bsp][stm32l496-st-nucleo] enable clock_time for hwtimer sample in ci * [bsp][hpmicro] Fix rtconfig include scope for hpm6750evk Move rtconfig.h include outside the ENET_MULTIPLE_PORT guard for hpm6750evk and hpm6750evk2 so configuration macros are available regardless of ENET settings. * [bsp][raspi3] select clock time for systimer * [bsp][hpm5300evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm5301evklite] Trim trailing blank line * [bsp][hpm5e00evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6200evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6300evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evk2] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6750evkmini] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6800evk] Trim trailing blank line * [bsp][hpm6e00evk] Trim trailing blank line * [bsp][nxp] switch lpc178x to gcc and remove mcx timer source * [bsp][stm32] fix the CONFIG_RT_USING_CLOCK_TIME issue. * [docs][clock_time] add clock time documentation * [docs][clock_time] Update clock time subsystem documentation - Update device driver index to use correct page reference - Clarify upper layer responsibilities in architecture overview - Update README to describe POSIX/libc, Soft RTC, and device driver usage - Refine architecture diagram with improved layout and color scheme - Remove obsolete clock_timer.md file * [kernel][utest] Trim trailing space * [clock_time] Fix hrtimer wrap handling * [clock_time] fix the static rt_inline issue * [clock_time] fix the rt_clock_hrtimer_control result issue
STM32F407-lckfb-skystar立创天空星开发板BSP说明
简介
该开发板是由立创开发板精心打造的一款高性价比的开发工具，软硬件全开源。设计上充分考虑了与多种100脚封装的单片机的兼容性。这种设计使得它不仅适用于特定的芯片，还能够适配市场上多种不同厂家生产的100脚微控制器，极大地提高了适用范围和灵活性。该BSP适配立创梁山派·天空星开发板的主控芯片为STM32F407VET6。
为了最大限度的方便开发者和爱好者，该核心板通过排针将所有可用的IO（输入/输出）引脚都引出，这样大家就可以轻松地连接各种外部模块和设备，无需进行复杂的焊接工作。这一特点特别适合那些需要快速原型制作和迭代的场合，如学生电子竞赛、创客活动以及个人DIY项目。
此外，这款核心板的设计考虑到了大家在电子竞赛中对于稳定性和可靠性的需求，以及在小型项目开发中对低成本的追求。具体请看硬件设计手册。
资料罗列：
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... ---> PIN: 0, 1...81 |
| UART | 支持 | UART0 - UART6 |
| I2C | 支持 | I2C1 |
| SPI | 支持 | SPI0 - SPI2 |
| ADC | 支持 | ADC0 - ADC2 |
| TF CARD | 支持 | SDIO |
| SPI FLASH | 支持 | SPI1 |
| 扩展模块 | 支持情况 | 备注 |
| 暂无 | 暂不支持 | 暂不支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节：
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 工程，并且支持 GCC 开发环境，也可使用RT-Thread Studio开发。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
请注意！！！
在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）：
pkgs --update
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC，使用USB转TTL模块连接PA9(MCU TX)和PA10(MCU RX)，上电。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 CMSIS-DAP 仿真器下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.1.0 build Apr 13 2024 11:59:40
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口0的功能，如果需使用高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar命令重新生成工程。
注意事项
暂无
联系人信息
维护人:
- yuanzihao, 邮箱：y@yzh.email