mirror of
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
synced 2025-12-10 17:42:44 +00:00
[libc] move clock_time to time.
This commit is contained in:
@@ -17,86 +17,86 @@ int
|
||||
_close_r(struct _reent *ptr, int fd)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
return close(fd);
|
||||
return close(fd);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_execve_r(struct _reent *ptr, const char * name, char *const *argv, char *const *env)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_fcntl_r(struct _reent *ptr, int fd, int cmd, int arg)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_fork_r(struct _reent *ptr)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_fstat_r(struct _reent *ptr, int fd, struct stat *pstat)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_getpid_r(struct _reent *ptr)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_isatty_r(struct _reent *ptr, int fd)
|
||||
{
|
||||
if (fd >=0 && fd < 3) return 1;
|
||||
if (fd >=0 && fd < 3) return 1;
|
||||
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_kill_r(struct _reent *ptr, int pid, int sig)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_link_r(struct _reent *ptr, const char *old, const char *new)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_off_t
|
||||
_lseek_r(struct _reent *ptr, int fd, _off_t pos, int whence)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
_off_t rc;
|
||||
_off_t rc;
|
||||
|
||||
rc = lseek(fd, pos, whence);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = lseek(fd, pos, whence);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -104,12 +104,12 @@ int
|
||||
_mkdir_r(struct _reent *ptr, const char *name, int mode)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
int rc;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = mkdir(name, mode);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = mkdir(name, mode);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -117,12 +117,12 @@ int
|
||||
_open_r(struct _reent *ptr, const char *file, int flags, int mode)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
int rc;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = open(file, flags, mode);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = open(file, flags, mode);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -130,12 +130,12 @@ _ssize_t
|
||||
_read_r(struct _reent *ptr, int fd, void *buf, size_t nbytes)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
_ssize_t rc;
|
||||
_ssize_t rc;
|
||||
|
||||
rc = read(fd, buf, nbytes);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = read(fd, buf, nbytes);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -143,62 +143,62 @@ int
|
||||
_rename_r(struct _reent *ptr, const char *old, const char *new)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
int rc;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = rename(old, new);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = rename(old, new);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *
|
||||
_sbrk_r(struct _reent *ptr, ptrdiff_t incr)
|
||||
{
|
||||
/* no use this routine to get memory */
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
/* no use this routine to get memory */
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_stat_r(struct _reent *ptr, const char *file, struct stat *pstat)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
int rc;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = stat(file, pstat);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = stat(file, pstat);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
_CLOCK_T_
|
||||
_times_r(struct _reent *ptr, struct tms *ptms)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_unlink_r(struct _reent *ptr, const char *file)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
#else
|
||||
int rc;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = unlink(file);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = unlink(file);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_wait_r(struct _reent *ptr, int *status)
|
||||
{
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef RT_USING_DEVICE
|
||||
@@ -206,133 +206,127 @@ _ssize_t
|
||||
_write_r(struct _reent *ptr, int fd, const void *buf, size_t nbytes)
|
||||
{
|
||||
#ifndef RT_USING_DFS
|
||||
if (fd == 0)
|
||||
{
|
||||
rt_device_t console;
|
||||
if (fd == 0)
|
||||
{
|
||||
rt_device_t console;
|
||||
|
||||
console = rt_console_get_device();
|
||||
if (console) return rt_device_write(console, -1, buf, nbytes);
|
||||
}
|
||||
console = rt_console_get_device();
|
||||
if (console) return rt_device_write(console, -1, buf, nbytes);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
#else
|
||||
_ssize_t rc;
|
||||
_ssize_t rc;
|
||||
|
||||
rc = write(fd, buf, nbytes);
|
||||
return rc;
|
||||
rc = write(fd, buf, nbytes);
|
||||
return rc;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef RT_USING_PTHREADS
|
||||
#ifdef RT_USING_PTHREADS
|
||||
|
||||
#ifndef MILLISECOND_PER_SECOND
|
||||
#define MILLISECOND_PER_SECOND 1000UL
|
||||
#endif
|
||||
#include <clock_time.h>
|
||||
/* POSIX timer provides clock_gettime function */
|
||||
#include <time.h>
|
||||
int
|
||||
_gettimeofday_r(struct _reent *ptr, struct timeval *__tp, void *__tzp)
|
||||
{
|
||||
struct timespec tp;
|
||||
|
||||
#ifndef MICROSECOND_PER_SECOND
|
||||
#define MICROSECOND_PER_SECOND 1000000UL
|
||||
#endif
|
||||
if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp) == 0)
|
||||
{
|
||||
if (__tp != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
__tp->tv_sec = tp.tv_sec;
|
||||
__tp->tv_usec = tp.tv_nsec / 1000UL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifndef NANOSECOND_PER_SECOND
|
||||
#define NANOSECOND_PER_SECOND 1000000000UL
|
||||
#endif
|
||||
return tp.tv_sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define MILLISECOND_PER_TICK (MILLISECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
#define MICROSECOND_PER_TICK (MICROSECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
#define NANOSECOND_PER_TICK (NANOSECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#define MILLISECOND_PER_SECOND 1000UL
|
||||
#define MICROSECOND_PER_SECOND 1000000UL
|
||||
#define NANOSECOND_PER_SECOND 1000000000UL
|
||||
|
||||
#define MILLISECOND_PER_TICK (MILLISECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
#define MICROSECOND_PER_TICK (MICROSECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
#define NANOSECOND_PER_TICK (NANOSECOND_PER_SECOND / RT_TICK_PER_SECOND)
|
||||
|
||||
struct timeval _timevalue = {0};
|
||||
#ifdef RT_USING_DEVICE
|
||||
static void libc_system_time_init(void)
|
||||
{
|
||||
time_t time;
|
||||
rt_tick_t tick;
|
||||
rt_device_t device;
|
||||
time_t time;
|
||||
rt_tick_t tick;
|
||||
rt_device_t device;
|
||||
|
||||
time = 0;
|
||||
device = rt_device_find("rtc");
|
||||
if (device != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
/* get realtime seconds */
|
||||
rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME, &time);
|
||||
}
|
||||
time = 0;
|
||||
device = rt_device_find("rtc");
|
||||
if (device != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
/* get realtime seconds */
|
||||
rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_TIME, &time);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* get tick */
|
||||
tick = rt_tick_get();
|
||||
/* get tick */
|
||||
tick = rt_tick_get();
|
||||
|
||||
_timevalue.tv_usec = MICROSECOND_PER_SECOND - (tick%RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
||||
_timevalue.tv_sec = time - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
||||
_timevalue.tv_usec = MICROSECOND_PER_SECOND - (tick%RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK;
|
||||
_timevalue.tv_sec = time - tick/RT_TICK_PER_SECOND - 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int libc_get_time(struct timespec *time)
|
||||
{
|
||||
rt_tick_t tick;
|
||||
static rt_bool_t inited = 0;
|
||||
rt_tick_t tick;
|
||||
static rt_bool_t inited = 0;
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(time != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(time != RT_NULL);
|
||||
|
||||
/* initialize system time */
|
||||
if (inited == 0)
|
||||
{
|
||||
libc_system_time_init();
|
||||
inited = 1;
|
||||
}
|
||||
/* initialize system time */
|
||||
if (inited == 0)
|
||||
{
|
||||
libc_system_time_init();
|
||||
inited = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* get tick */
|
||||
tick = rt_tick_get();
|
||||
/* get tick */
|
||||
tick = rt_tick_get();
|
||||
|
||||
time->tv_sec = _timevalue.tv_sec + tick / RT_TICK_PER_SECOND;
|
||||
time->tv_nsec = (_timevalue.tv_usec + (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK) * 1000;
|
||||
time->tv_sec = _timevalue.tv_sec + tick / RT_TICK_PER_SECOND;
|
||||
time->tv_nsec = (_timevalue.tv_usec + (tick % RT_TICK_PER_SECOND) * MICROSECOND_PER_TICK) * 1000;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
_gettimeofday_r(struct _reent *ptr, struct timeval *__tp, void *__tzp)
|
||||
{
|
||||
struct timespec tp;
|
||||
struct timespec tp;
|
||||
|
||||
if (libc_get_time(&tp) == 0)
|
||||
{
|
||||
if (__tp != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
__tp->tv_sec = tp.tv_sec;
|
||||
__tp->tv_usec = tp.tv_nsec / 1000UL;
|
||||
}
|
||||
if (libc_get_time(&tp) == 0)
|
||||
{
|
||||
if (__tp != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
__tp->tv_sec = tp.tv_sec;
|
||||
__tp->tv_usec = tp.tv_nsec / 1000UL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return tp.tv_sec;
|
||||
}
|
||||
return tp.tv_sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
/* POSIX thread provides clock_gettime function */
|
||||
#include <time.h>
|
||||
int
|
||||
_gettimeofday_r(struct _reent *ptr, struct timeval *__tp, void *__tzp)
|
||||
{
|
||||
struct timespec tp;
|
||||
|
||||
if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tp) == 0)
|
||||
{
|
||||
if (__tp != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
__tp->tv_sec = tp.tv_sec;
|
||||
__tp->tv_usec = tp.tv_nsec / 1000UL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return tp.tv_sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
/* return "not supported" */
|
||||
ptr->_errno = ENOTSUP;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -340,64 +334,64 @@ _gettimeofday_r(struct _reent *ptr, struct timeval *__tp, void *__tzp)
|
||||
void *
|
||||
_malloc_r (struct _reent *ptr, size_t size)
|
||||
{
|
||||
void* result;
|
||||
void* result;
|
||||
|
||||
result = (void*)rt_malloc (size);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
result = (void*)rt_malloc (size);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *
|
||||
_realloc_r (struct _reent *ptr, void *old, size_t newlen)
|
||||
{
|
||||
void* result;
|
||||
void* result;
|
||||
|
||||
result = (void*)rt_realloc (old, newlen);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
result = (void*)rt_realloc (old, newlen);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *_calloc_r (struct _reent *ptr, size_t size, size_t len)
|
||||
{
|
||||
void* result;
|
||||
void* result;
|
||||
|
||||
result = (void*)rt_calloc (size, len);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
result = (void*)rt_calloc (size, len);
|
||||
if (result == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
ptr->_errno = ENOMEM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
_free_r (struct _reent *ptr, void *addr)
|
||||
{
|
||||
rt_free (addr);
|
||||
rt_free (addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
_exit (int status)
|
||||
{
|
||||
#ifdef RT_USING_MODULE
|
||||
rt_module_t module;
|
||||
rt_module_t module;
|
||||
|
||||
module = rt_module_self();
|
||||
if (module != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
struct rt_list_node *list;
|
||||
struct rt_object *object;
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||||
module = rt_module_self();
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||||
if (module != RT_NULL)
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||||
{
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||||
struct rt_list_node *list;
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||||
struct rt_object *object;
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||||
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||||
rt_enter_critical();
|
||||
|
||||
rt_enter_critical();
|
||||
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||||
/* delete all threads in the module */
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||||
list = &module->module_object[RT_Object_Class_Thread].object_list;
|
||||
while (list->next != list)
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||||
@@ -414,19 +408,19 @@ _exit (int status)
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||||
rt_thread_delete((rt_thread_t)object);
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||||
}
|
||||
}
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||||
/* delete main thread */
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||||
rt_thread_delete(module->module_thread);
|
||||
rt_exit_critical();
|
||||
/* delete main thread */
|
||||
rt_thread_delete(module->module_thread);
|
||||
rt_exit_critical();
|
||||
|
||||
/* re-schedule */
|
||||
rt_schedule();
|
||||
}
|
||||
/* re-schedule */
|
||||
rt_schedule();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_kprintf("thread:%s exit with %d\n", rt_thread_self()->name, status);
|
||||
RT_ASSERT(0);
|
||||
|
||||
rt_kprintf("thread:%s exit with %d\n", rt_thread_self()->name, status);
|
||||
RT_ASSERT(0);
|
||||
|
||||
while (1);
|
||||
while (1);
|
||||
}
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||||
|
||||
void
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||||
@@ -438,7 +432,7 @@ _system(const char *s)
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||||
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||||
void __libc_init_array(void)
|
||||
{
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||||
/* we not use __libc init_aray to initialize C++ objects */
|
||||
/* we not use __libc init_aray to initialize C++ objects */
|
||||
}
|
||||
|
||||
void abort(void)
|
||||
@@ -453,5 +447,5 @@ void abort(void)
|
||||
rt_schedule();
|
||||
}
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||||
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||||
while (1);
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
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||||
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