From 659ad4d73ba299ff8dbc0c3d5f6f32f9fb72f302 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Ian Chen <42661015+ianchen0119@users.noreply.github.com> Date: Fri, 11 Jun 2021 12:10:54 +0800 Subject: [PATCH] update the info on CSR --- doc/tw/04-TimerInterrupt.md | 61 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 60 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/doc/tw/04-TimerInterrupt.md b/doc/tw/04-TimerInterrupt.md index a6f7110..959dbd6 100644 --- a/doc/tw/04-TimerInterrupt.md +++ b/doc/tw/04-TimerInterrupt.md @@ -16,7 +16,7 @@ 在學習系統如何實現時間中斷機制之前,我們必須先了解幾件事情: - 如何產生 Timer interrupt - 什麼是中斷向量表? - +- CSR 暫存器 ### 如何產生 Timer interrupt RISC-V 架構有規定,系統平台必須要有一個計時器。並且,該計時器必須具備兩個 64-bit 的暫存器 mtime 以及 mtimecmp ,前者用於紀錄當前計數器的值,後者則是 mtime 的比較值,當 value of mtime > value of mtimecmp 時便會產生中斷。 而這兩個寄存器也被定義在 [riscv.h](https://github.com/cccriscv/mini-riscv-os/blob/master/04-TimerInterrupt/riscv.h) 中: @@ -36,6 +36,65 @@ RISC-V 架構有規定,系統平台必須要有一個計時器。並且,該 > 補充: > 當異常或是中斷發生時,處理器會停止手邊的工作,再將 Program counter 的位址指向 mtvec 所指的位址並開始執行。這樣的行為就好像是主動跳入陷阱一樣,因此,在 RISC-V 的架構中將這個動作定義為 Trap ,在 xv6 (risc-v) 作業系統中,我們也可以在 Kernel 端的原始碼找到一系列處理 Interrupt 的操作 (大多定義在 Trap.c 之中)。 +### CSR +RISC-V 架構定義了許多暫存器,部分暫存器被定義為控制和狀態暫存器,也就是標題所指出的 CSR (Control and status registers) ,它被用於配置或是紀錄處理器的運作狀況。 + - CSR + - mtvec + 當進入異常時, PC (Program counter) 會進入 mtvec 所指向的地址並繼續運行。 + - mcause + 紀載異常的原因 + - mtval + 紀載異常訊息 + - mepc + 進入異常前 PC 所指向的地址。若異常處理完畢, Program counter 可以讀取該位址並繼續執行。 + - mstatus +進入異常時,硬體會更新 mstatus 寄存器的某些域值。 + - mie + 決定中斷是否被處理。 + - mip + 反映不同類型中斷的等待狀態。 + - Memory Address Mapped + - mtime + 紀錄計時器的值。 + - mtimecmp + 儲存計時器的比較值。 + - msip + 產生或結束軟體中斷。 + - PLIC + +此外, RISC-V 定義了一系列的指令讓開發者能夠對 CSR 暫存器進行操作: +- csrs +把 CSR 中指定的 bit 設為 1。 +```assembly= +csrsi mstatus, (1 << 2) +``` +上面的指令會將 mstatus 從 LSB 數起的第三個位置設成 1 。 +- csrc +把 CSR 中指定的 bit 設為 0。 +```assembly= +csrsi mstatus, (1 << 2) +``` +上面的指令會將 mstatus 從 LSB 數起的第三個位置設成 0 。 +- csrr[c|s] +將 CSR 的值讀入通用暫存器。 +```assembly= +csrr to, mscratch +``` +- csrw +將通用暫存器的值寫入 CSR 。 +```assembly= +csrw mepc, a0 +``` +- csrrw[i] +將 csr 的值寫入 rd 後,且將 rs1 的值寫入 csr 。 +```assembly= +csrrw rd, csr, rs1/imm +``` +換個角度思考: +```assembly= +csrrw t6, mscratch, t6 +``` +上面的操作可以讓 t6 與 mscratch 的值互換。 ## 系統執行 首先讓我們展示一下系統的執行狀況,當你用 make clean, make 等指令建置好